Fredrikshald Borgervæpning er et museum som fokuserer på å bevare og formidle historien til Haldens borgervæpning, en militær enhet som eksisterte fra 1644 til 1881. Museet har som mål å levendegjøre denne delen av lokalhistorien gjennom ulike aktiviteter og arrangementer. Det deltar aktivt i historiske markeder, som UDDAs historiske marked, og samarbeider med Bymuseet for å tilby aktiviteter i forbindelse med skolestartsuka.
I tillegg til å være et museum, inkluderer Fredrikshald Borgervæpning frivillige borgervæpningsgrupper som bidrar til arrangementer og historiske rekonstruksjoner, som for eksempel hendelsene rundt Karl 12. angrep. Museet arrangerer også militære musikkopplevelser og marsjer, noe som gir besøkende en mulighet til å oppleve historien på en levende måte. Foreningen har en formålsparagraf som vektlegger uavhengighet og frihet, noe som gjenspeiles i deres aktiviteter og engasjement i lokalsamfunnet.