Kirkeparken ble opprettet rundt 1903 og ligger vest for Sandefjord kirke. Parken har en historisk betydning og har gjennomgått flere endringer siden den ble anlagt. Tidligere inneholdt parken et vannanlegg med fontene, men etter omleggingen i 1962 ble Thaulowfontenen plassert i parken, som et sentralt element i landskapet.
Omkranset av flere gater, inkludert Dronningens gate og Stockfleths gate, er Kirkeparken lett tilgjengelig for både lokalbefolkningen og besøkende. Parken huser også et monument for veteranene, som ligger nord i området. Kirkeparken er et populært rekreasjonsområde, hvor folk kan nyte naturen og det rolige miljøet.