Herkulesbrua er en bro som krysser elven Skienselva i Skien. Den forbinder byens sentrum med områdene på den motsatte siden av elven, og er en viktig del av byens infrastruktur. Broen er kjent for sin karakteristiske konstruksjon og har vært et sentralt punkt for både fotgjengere og biltrafikk.
Bygget i moderne stil, har Herkulesbrua blitt et symbol på utviklingen i Skien. Den bidrar til å lette transport og kommunikasjon mellom ulike deler av byen. Broens design og plassering gjør den til et attraktivt sted for både lokalbefolkningen og besøkende, og den gir også gode utsiktsmuligheter over elven og det omkringliggende området.