Nidaros Guide er en turoperatør i Trondheim som tilbyr et variert utvalg av vandringer og turer i byen og omegn. Selskapet ledes av Åse B. Andersskog, som har vært autorisert NGF-guide siden 2010 og er tilknyttet Visit Trondheim. Nidaros Guide spesialiserer seg på temavandringer som fokuserer på lokal mat og gastronomi, historie og samfunnsutvikling, samt stilhistorie og kunst.
I tillegg til byvandringer tilbyr Nidaros Guide turer i naturen, inkludert fjellturer og skiturer. Det arrangeres også turer med buss og trikk, samt utflukter til attraksjoner ved sjøen og gårdsutsalg. For grupper som ønsker en mer tilpasset opplevelse, kan Nidaros Guide også presentere byen eller regionen i rom eller sal etter forespørsel.