Gangbrua er en fotgjengerbru i Trondheim som forbinder områdene Kalvskinnet og Øya. Brua ble oppført i 1995 som en kopi av den opprinnelige brua fra 1902, og den har en lengde på 176,3 meter med et største spenn på 9,66 meter. Seilingshøyden under brua er fire meter, noe som gjør den egnet for små båter og annen maritim ferdsel.
Bygget av tre, inkludert pilarene, har Gangbrua et karakteristisk rekkverk malt i gult og rødt. Brua har også en utvidet gangbane som er en halv meter bredere enn den gamle versjonen. Gangbrua er anerkjent som et kulturminne og har historisk betydning for lokalbefolkningen, noe som gjør den til et viktig landemerke i Trondheim.