Telemark friomsorgskontor er en del av Kriminalomsorgen og har sitt utspring i Skien. Kontoret tilbyr gjenopprettende prosesser som har som mål å støtte individer i rehabilitering og reintegrering i samfunnet. Gjennom programvirksomhet fokuserer de på helsetjenester og rusmestring, noe som er sentralt i deres tilnærming til rehabilitering.
Kontoret tilrettelegger for permisjon og prøveløslatelse, og gir støtte til daglige rutiner samt økonomisk hjelp for de som er under oppsyn. I tillegg tilbyr de individuell oppfølging gjennom kontaktbetjent, som gir en personlig tilnærming til hver enkelt. Det er også mulighet for overføringer til andre fengsler i Norge, noe som kan være relevant for enkelte brukere av tjenestene.